加尔默罗会也称“圣衣会”、“迦密会”。天主教托钵修会之一。12世纪中叶创建于巴勒斯坦的加尔默罗山，故名。约1156年意大利人伯尔刀都（Bertold）请求耶路撒冷宗主教收徒建院，初具修会雏形。至白劳加道（Brocardo）任院长时始有固定会规。会士须持守“听命”、“神贫”、“贞洁”、“静默”、“斋戒”。16世纪重整而复兴，另订持守祷告、苦行、缄默不语、与世隔绝等严密规戒。后又分为“住院会”和“保守会”两派。该会女修会于1869年传入中国，男修会传入中国亦甚早。  女修会和男修会分别于1869年和1947年传入中国。

12世纪中叶，创建于巴勒斯坦的加尔默罗山，故名。约1156年(又说1154年)，意大利人伯尔刀都(Bertold)率领数名西方隐修士，趁十字军东征之际，到巴勒斯坦加尔默罗山(又译“迦密山”)隐修，声称直接承继先知厄利亚传统(因《旧约·列王纪》记载，厄利亚曾在此山上与异教先知斗法取得胜利)，并按会规请求耶路撒冷宗主教收徒建院，初具修会雏形，名“加尔默罗山圣母修会”。

至白劳加道(Brocardo)任院长时，始有固定会规。会士须持“听命”、“神贫”、“贞洁”、“静默”、“斋戒”等会规。身穿白色披风，故称“白衣会士”。1238年前后，为逃避战争，许多修士至塞浦路斯岛、西西里岛和英、法等地另建隐修院。

十字军失败后，1256年，英国西蒙·斯道克(Simon Stock， 1165—1265)任会长时，为适应西方环境，改东方式的隐修修会为托钵修会。因传他曾获得圣母“显现”授以“圣衣”，故该会又名“圣衣会”。1378—1417年，罗马天主教会大分裂期间，该会衰落。

1452年，加尔默罗女会建立。16世纪，该会会规松弛。后该会由西班牙两位圣徒发起改革运动。

西班牙修女德肋撒(St.Teresa of Avila，1515—1582)重整会规，恢复该会的原始纪律并要求会员冥想。其改革称为“赤脚运动”。后十字若望(St.John of the Cross，1542—1591)继续重整而复兴。另订持守祷告、苦行、缄默不语、与世隔绝等严密规戒。1593年，另外成立加尔默罗赤脚会。

另外还有一支较早的加尔默罗古仪式会(Carmelites of the Ancient Observance)。后又分为“住院会”和“保守会”两派。前者可穿鞋，又称“穿鞋派”;后者赤脚或穿草履。两派皆为女修道者设有“第二会”，为在俗教徒设有“第三会”。18世纪，曾有2名加尔默罗会士至北京，并客死于中国。

加尔默罗会在中国：

1869年，清同治八年，该会女修会传入中国。在上海、重庆、云南、香港等地设立女修道院。男修会则在湖北黄州创立传教机构。

1869年，首批修女自法国来到上海，暂住徐家汇王家堂。1874年，建会院于土山湾三角地(现上海电影制片厂大门内)。1937年，有在华修女18人。1950年，有在华修女14人，其中外籍修女6人，院长革克郎(外籍)。1950年后，停止在中国大陆的活动。

20世纪60年代中期，该会赤脚会有修士4000人，古仪式会有3000人。

1981年6月，该会到台湾新竹教区进行建会筹备工作，于1983年正式建立修院。 

圣女大德肋撒

（St .Teresa of Avila，1515—1582）

西班牙加尔默罗会修女、神秘主义者。出身名门望族，一生倡导加尔默罗会的改革。1533年在阿维拉加入加尔默罗会。1555年经历了一次灵魂的觉醒后，为恢复原有的加尔默罗会规，于1562年在阿维拉成立圣约翰女隐修院。在*圣约翰(十字架的)(John of the Cross，St)的帮助下，又陆续创办其他一些隐修院。著有《生命》(1562—1565)、《至善至美》(1565年后)和《内部城堡》(1577)等书。这些书被视为神秘主义的经典。 

圣十字若望

（St.John of the Cross，1542—1591）

文艺复兴时期西班牙神秘主义者和诗人。加尔默罗修会成员。曾就学于萨拉曼斯大学。提出“灵魂的黑夜”概念，以描写神秘主义者失望的经验。认为在上帝之光照耀中，人处于与上帝联系和接受上帝之爱的高级状态，照耀的神秘状态停止后，便进入一种由失落感达到感觉的黑夜的状态，在这种状态中，身体和感觉经验纯洁化，思维从外在世界回到内心，当人的思维和心灵形象进一步发展而达到空虚时，便会达到灵魂与上帝合二为一的最高状态。认为达到这种最高状态的只是少数人，这种人只希望死亡，以便在彼岸世界中达到至福。主要著作有《心灵的黑夜》、《登加尔默罗山》等。