它位于欧洲西南，西靠大西洋，东与西班牙为近。本同西班牙一起为伊比利亚，到了十二世纪后独立。在中世纪时，它与西班牙平分航海权；尤其是亨利王(1460)鼓励航海事业，使达伽马为第一个欧洲人抵达印度。公元150O年，卡布拉尔(Pedro Cabral)发现了巴西。