圣女罗撒的双亲名叫卡斯巴‧弗罗瑞和玛利亚‧奥利华。1586年四月三十日罗撒出生于秘鲁首都利马城 。她父亲细心地在家氏笔记中写着：「这次的生产是没有疼痛或恐惧的」，因此被称为是「神圣上帝所启示的神迹，因此我感谢天主的无数恩典」。这婚姻把每一位孩子当作天主所赏赐的一个礼物：而总共有十三件「礼物」。
 
没有一个人先天是圣人的,因为圣德是一生的修养所得到的。如同信仰，圣德的首位教室也就是家庭。圣女罗撒曾经这样说过：「我从年幼，他们（家人）就教我在每天所作的一切呈上于天主」。
 
父亲卡斯巴‧弗罗瑞原来是出生于西班牙，老家在卡瑟略斯省的班犹斯‧蒙地马又尔。到此为直弗罗瑞氏老房子还保存着。卡斯巴是1525年生的，二十岁时移民到美洲，受先定居在波多立哥（之后才定居在利马。
 
史记这样记载圣女罗撒父亲的外表：个子高，肌肉阶实，充满毅力和活力，曾经被大自然和战争与军训所磨练的，体格强壮又健康。他曾经属于火绳枪军队，主要任务是要保卫利马总督的安危。她父亲1627年去世，享有102岁。当年他还亲自在他女儿列品案作证,虽然已经享有93高龄，但它的记忆力还是很清楚。
 
母亲玛利亚‧奥利华 虽然属于西班牙后裔,但她出生于美洲。她于1559年初生于利马，而在1577年嫁给卡斯巴先生。当年她才十八岁而新郎已经高龄52岁。双亲三十四年年龄距离不是一件轻薄的。
 
这婚事间是是否是为了方便或是为了爱情？这些是现代人的疑问而不是当时的难题。其实我们在人类历史中指出所有婚事都是友新人家长所安排的。但虽然是这样也不排斥有一份爱情。
 
但是在一个传记家的一个小说明让我们看透有兴趣的事实。她们是这样叙述奥里华夫人的：「一位粗鲁的，而是充满这种相似的德行」。相反的，卡斯巴的个性比较温和而不干涉家里的事务。因此在圣女的传记里可以看出父亲在家里生活缺席的事时而一切都有母亲掌管掌握一切事情。我们知道在任何家庭内有人要命令，而有一些人要服从，谁掌管不重要，只要能够使这种婚姻生活经营得很美满、踏实又成功就好。
 
一位圣女的告解神师曾经这样叙述圣罗撒的双亲，因此罗撒的神师曾说：「无形中他们的好意不断地帮她戴上成全的『荣冠』」。由其是她母亲不断地使女儿远离天主指定给她的道路，因为对他们而言，这种道路对他们女儿不利。
 
罗撒有一段时间被她家人责骂，尤其是有关她的刻苦所引起的。我们现在了解为何母亲特别反对这位女孩所行的刻苦。我们读到当时有关圣罗撒的记载时，才能够知道她母亲为什么对她那么严格。据说：「罗撒不断地吐大量的鲜血；大家以为她所感受的的痛苦会快要没命了」。
 
她的母亲无法忍受女儿过度地刻苦守斋、打苦鞭或彻夜祈祷；彷佛天主对于她女儿超性的计划好像要求过分了吧！她认为圣罗撒从年幼直到成人所得到的种种病患都是因为小女孩严厉地刻苦而得来的。无论如何，她母亲的脾气和个性是圣罗撒一生中最大的刻苦之一。
 
但是对女儿而言，对双亲是应当对父母亲「孝爱、敬畏、及尊敬的」。但在家中的对立和纠纷中，「谨慎和迅速的决定能够解决一切问题」。
 
她母亲也无法认同她重病的女儿为何盼望在利马创立一座圣女加大利纳隐修女院。她女儿甚至预言她本身还会加入这会院当修女呢！。玛利亚夫人很决的这样回答她女儿的幻想：「当大象能再天空飞翔时，我就去当修女」。
 
我们不知道利马有没出现一些能够飞翔的大象，我们只知道她母亲当时守寡又单独的时候，加入圣女加大利纳隐修女院而立誓发愿。在此这贤妇渡过她的晚年而在此会院去世。至今这修院还保留着她和圣女的另一位当修女的侄女之坟墓。据说她母亲常保留一张她女儿的遗像，在会院里感到孤独或心情悲伤时就常亲吻她女儿的照片而求她代祷。最后女儿赢回了她母亲。