《达尼尔书》的主角达尼尔，是贵族出身的犹太人，也许是王家的后代（1:3-6）。犹大王约雅金（公元前六○九 五九八年）执政的初年，达尼尔与一些优秀的贵族青年，为拿步高王掳往巴比伦去，受王宫的高等教育。拿步高的目的无疑是利用这些青年，将来把巴比伦的文化推广到犹大国，免得犹大与埃及亲善。达尼尔和他的同伴在异邦之地，因为忠守梅瑟的法律，天主遂赐给他们超群的智力，因而使他们在王宫里得享特别的优待（1:8-21），直到波斯王居鲁士占领巴比伦的时代（公元前五三八年）。
本书在希伯来经典内列入“杂集”中，但在古时的几种“希腊译本”及在“拉丁通行本”内，列于《先知书》，在《厄则克耳书》以后。古时的译本比希伯来原文多几段所谓“次经部分”：即3:24-90（三青年的祈祷及赞美歌），13章（苏撒纳）及14章（达尼尔拒拜贝耳及大龙的记述）。
本书中又有一段相当长的阿剌美语部分（2:4-7:28），给圣经学者为研究本书的编辑时代，增加了不少困难。
本书的内容可分为前后两编：前编是记述历史（1-6），叙述达尼尔和他的同伴在巴比伦王宫内所过的生活，和因天主特殊的保护所遇到的奇事。所记载的一切，都证明天主的存在和他超绝的能力。后编记述达尼尔见的神视（7-12）：前两个神视有象徵的意义，表示世界万国的盛衰，都有天主的计划。天主一完成了他预定的目的，就要使天下万民属于他永远的国度（7-8）；后两个神视属于默示录体裁，预示默西亚在世上建立天国以前，人民应经过很长的艰苦时期（10-12）。最后一篇附录（13-14），是达尼尔生平事迹的补遗，证明异邦的邪神不外是空虚。
统观全书的主旨是在证明：天主是惟一、真实、全能、全知、统治万国万世，而超然存在的神；他藉世界的古今万国，以达到他建立神国的目的。
关于本书着作的时代及作者的问题，是很难解决的。古犹太教和圣教会历来的传说，都以达尼尔是本书的作者。
但是，由于本书混合用的希伯来及阿剌美两种语言，由于提及的一些史事，以及后编内采用的默示录体（这是公元前第二世纪犹太人方开始喜用的写作文体），更由于公元前一八○年左右编着的《德训篇》，未将达尼尔列在着名的古圣先贤中（德44-50），为了以上这些缘故，不少的经学者推断：本书的编辑人，大概是在玛加伯人对抗色娄苛王安提约古四世厄丕法乃的时代，（约在公元前一六五年），将古来有关达尼尔先知留传下的史料，加以整理，而成此书；且把本书史事，贴合在当时迫害犹太人的君王身上，以安慰受迫害的犹太人。
由此也可以明白，为什麽犹太人不将本书列于“先知书”中，而列于较晚编写的“杂集”内。事实上《达尼尔书》与其他的先知书根本上是有区别的，因为本书作者的目的，异于古先知的目的：不在劝化百姓改恶迁善，而是藉着神视内所得的启示，安慰和鼓励人民，使他们恒心等待末世的救恩。
《玛加伯书》在编写的时候，《达尼尔书》连第三章的次经部分已经写成（加上2:59-60）。全书和第13；14章已收入那时七十贤士翻译的“希腊译本”内。然而后世的犹太人大概为了失掉了本书内次经部分的原文，因而不承认这几部分为《圣经》。
《达尼尔书》的价值是在它的历史神学，作者以神学的观点，观察世界帝国的兴亡，观察天主“变更四时季节；他废黜君王，也兴立君王”（2:21）。万民万物都应实践他的计划，都应趋向他所决定的，建立永远神国的最后目标（2；7章）。历史的末期一到，他要将“治权、尊荣和国度”交给“人子”，“各民族，各邦国及各异语人民都要侍奉他；他的王权是永远的王权，永存不替，他的国度永不灭亡”（7:13-14）。那时天主的百姓要得救，义人要凯旋，死过的人要复活，受审判，善人受赏，恶人受罚（12:1-3; 7:26-27）。
但是这末期未来到以前，信徒还应经过长久的折磨及迫害，目的是叫他们净化；但他们该知道，这磨炼的时期，不会超过天主早已决定的时日（9:25-27; 12:7-13），并且还有天主委派的伟大护守天使弥额尔，在患难中要助佑天主的子民（12:1; 10:13, 21）。
本书论天国的历史，论“人子”的降来，论复活及天使所讲的道理，不但为当时的犹太教，而且也为预备新约的启示，有了很重要的关系。
虽然《福音》内只很少几次引用《达尼尔书》（玛13:43；24:15，21；25:46；26:64），但这位先知的思想，纵横贯通在耶稣的宣讲中，耶稣多次称自己为“人子”，已暗示证明先知论末世的预言已开始应验，建立天国的时候已来到了；他为人子的权柄，不是现世政治的权柄，而是圣父交给他掌管天上地下的一切权柄（达7:14; 玛28:18）。按照达尼尔的预言，若望在他的《默示录》内证明并描述“人子”（1:7, 13; 14:14），要如何完成他最后的胜利，他与自己的圣民“为王至于无穷之世”（默22:5; 达7:18, 27）。
